Современный Семёнов богат историческими памятниками. Архитектурные сооружения словно рассказывают об историческом прошлом, о временах, когда в городе проживали купцы и зажиточные горожане.
Купеческие особняки Носовых, Витушкиных, Ханыкиных, построенные в конце XIX — начале XX вв., поражают монументальностью и добротной кирпичной кладкой.
Благодаря тому, что исторический центр полностью сохранен, гости города с легкостью смогут окунуться в ту эпоху и почувствовать атмосферу прошлых веков.
В одном из таких особняков можно побывать и сегодня, посетив историко-художественный музей . Наибольший интерес представляет мебель из ценных пород дерева с инкрустацией и бронзовыми накладками, тончайший фарфор императорского завода и, конечно, фотографии прошлого века. Ярким, незабываемым дополнением к экскурсии станут театрализованные представления, «оживляющие» колорит эпохи.
Особый интерес представляет старинный особняк постройки конца XIX века, входивший в состав у садьбы купца 2-й гильдии Афанасия Павловича Носова .
Четыре помещения в доме были отведены под ложкарное заведение для 14 рабочих, два помещения под склад, одно — для торговли. По сей день ходят легенды, что родовой дом Носова был связан тайным ходом со старообрядческой церковью, построенной им же. Эта старообрядческая церковь действует и в настоящее время и открыта для посещения.
На Нижегородской ярмарке с 1890 по 1895 годы Носов имел три лавки. Они располагались на самом бойком месте на Стрелке, где обычно были представлены в большинстве кустарные промыслы Нижегородской губернии. Он был уважаемым человеком, и как потомственный ложкарь, глубоко чтил труд ложкарей.